考研自控原理都有哪些 ♂

考研自控原理的考试内容主要包括以下几个方面：

自动控制基本概念：

包括控制系统的基本组成、分类、基本要求等。

控制系统的构成：

涉及控制器、受控对象、执行器、传感器等组成部分。

自动控制系统的分类：

开环控制系统和闭环控制系统。

控制系统的基本要求：

稳定性、准确性、快速性等性能指标。

控制系统的数学模型：

包括微分方程、传递函数、动态方程等。

传递函数的定义、性质及典型环节的传递函数 。

信号流图的组成、建立及梅森增益公式。

输入量及扰动量作用下的传递函数、误差传递函数。

线性系统的时域分析法：

包括典型一阶系统数学模型和单位阶跃响应、典型二阶系统的数学模型、二阶系统的动态性能指标、二阶系统性能的改善、控制系统稳定的充分必要条件、代数稳定判据、控制系统稳态误差的定义、系统类型、稳态误差分析与静态误差系数。

线性系统的根轨迹法：

包括根轨迹方程、幅值条件和辐角条件、根轨迹的绘制方法及其在系统性能分析中的应用。

线性系统的频域分析法：

包括频率特性的定义、典型环节的频率特性、系统开环对数频率特性的绘制方法、最小相位系统和非最小相位系统及其频率特性图的绘制、奈奎斯特稳定性判据、由Bode图求系统数学模型的方法、二阶闭环系统频率特性的计算、奈奎斯特图绘制和分析方法。

控制系统的校正：

包括时域法、根轨迹法、频率特性法、极点配置与观测器设计、串联校正和反馈校正方法、系统校正的设计过程及性能改善。

非线性系统分析：

包括非线性系统的基本概念、分析方法及应用、混沌理论及其在控制系统中的应用。

采样控制系统：

包括采样控制系统的组成及工作原理、采样控制系统的稳定性分析、采样控制系统的设计方法。

建议考生全面掌握上述内容，并在考试中灵活运用这些基本概念和方法进行系统分析与设计。

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关于考研报班的人数，虽然没有确切的统计数据，但根据一些调查结果和网友反馈，可以得出以下结论：

报班率范围

有观点认为考研报班的比率在60%-80%之间。

另有数据表明，大约有2/3的考研人不会选择报班。

选择报班的因素

个人学习习惯：有些人可能更适合自学，而有些人则可能需要外部指导和支持。

课程内容：不同的课程提供不同的学习资源和教学方法，适合不同学生的需求。

时间安排：有些学生可能因为时间安排上的考虑而选择报班。

报班形式

考研报班可以分为线下班级和线上网课两种形式，线下班级如中公、文都等，线上网课如新东方、高途等。

自学与报班的比例

从身边的情况来看，自主复习考研和报班考研的人比例大约是三七开，这意味着大约有30%的考研学生会选择报班备考。

另外，有观点认为考研上岸的人中，85%都是有报班经历的。

建议

选择是否报班时，考生应根据自己的实际情况和需求进行综合考虑。如果考生自律性强、学习能力好，且能够找到优质的学习资源，那么自学可能是一个不错的选择。如果考生需要系统的复习计划、专业的指导和个性化的帮助，那么报班可能更适合他们。无论选择哪种方式，都需要考生付出足够的努力和时间，才能取得理想的成绩。

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